Нет, не нужно. УЗО и автоматы не выделяют значительного тепла в нормальном режиме. Зазоры не улучшают охлаждение, но занимают драгоценное место. Единственное исключение — при установке мощных контакторов или реле с высоким тепловыделением. Для бытовых щитов компоновка «встык» — стандарт. Главное — не превышать номинальные токи и использовать качественное оборудование.
Интересное