Да, если соблюдены условия:
- щит не вблизи газовых труб, водопровода или мойки,
- обеспечена вентиляция (не в герметичном шкафу),
- дверца свободно открывается,
- доступ для обслуживания не затруднён.
ПУЭ не запрещает установку в кладовках, но запрещает — в санузлах, ванных, душевых. На кухне щит можно разместить в верхнем шкафу, но не под раковиной. Лучше использовать накладной щит с IP44, даже внутри помещения.